A Associação de Capoeira Angola de Ouro teve início nos anos 80, e em 1989 criou-se a Escola de Capoeira Jangadeiro de Ouro tendo o Diretor responsável o senhor Antonio Z. da Silva (Mestre Taroba).
Posteriormente em Janeiro de 2006 foi fundada a Associação Sãocarlense de Capoeira conduzindo uma série de atividades relacionadas à capoeira, no âmbito esportivo, recreativo, cultural e social.
Como também foi desenvolvido vários projetos para inclusão social de Crianças e Adolescentes dos bairros de São Carlos em situação de vulnerabilidade, considerando a capoeira como uma manifestação cultural genuinamente brasileira o objetivo geral do projeto consiste em permitir a inclusão de jovens,na sociedade através do ensinamento da capoeira.
Mestre Taroba iniciou este Projeto Social com objetivo de oferecer oportunidade para crianças e Adolescentes de família de baixa renda. O Mestre explica que para atrair os jovens para o projeto são feitas roda de Capoeira nos Bairros da Cidade, a Escola fica na Avenida São Carlos 785 Centro são oferecidas 200 vagas gratuitas.